Terdiri dari sensor pada tiga sumbu yg menunjukkan informasi Heading serta Attitude untuk pesawat terbang, termasuk Roll, Pitch serta Yaw. Dirancang menggantikan instrumen penerbangan Gyroscopic mekanis tradisional serta menunjukkan keandalan serta akurasi yg superior yg sangat dibutuhkan.
Suatu bentuk Estimasi Non-Linier seperti Extended Kalman Filter biasanya dipakai untuk menghitung solusi dari aneka macam sumber.
AHRS | Attitude and Heading Reference System terdiri
➽ Sistem Giroskop
➽ Akselerometer
➽ Solid-State Magnetometer atau
➽ MicroElectroMechanical (MEMS) pada ketiga sumbu.
Perbedaan Inertial Measurement Unit (IMU) serta AHRS
Penambahan sistem pemrosesan On-Board di AHRS yg menunjukkan Informasi Heading serta Attitude versus Inertial Measurement Unit (IMU) yg hanya menunjukkan Data Sensor ke perangkat aksesori yg menghitung perilaku serta posisi. Selain penentuan perilaku AHRS sanggup menso bab dari Inertial Navigation System (INS).
AHRS - Menso sangat mahir serta umum dipakai di pesawat komersial serta bisnis. AHRS biasanya terintegrasi dengan Electronic Flight Instrument Systems (EFIS) yg merupakan bab sentral kokpit kaca, untuk membentuk tampilan penerbangan utama.
AHRS - Dapat dikombinasikan dengan komputer data udara untuk membentuk "Air Data Attitude and Heading Reference System" (ADAHRS), yg menunjukkan informasi aksesori menyerupai berkecepatan udara, ketinggian serta suhu udara di luar.
Singkatan dalam teknologi untuk Array Sensor yg dipakai di AHRS ialah MARG (Magnetic, Angular Rate, serta Gravity).
Attitude and heading reference systems (AHRS)
Menyediakan informasi Heading serta Attitude dengan Akurasi serta Keandalan yg lebih besar daripada Gyros Mekanis Tradisional selama bertahun-tahun. Sistem Solid-State ini memberikan informasi serta bagaimana cara melakukannya dengan memakai peralatan yg semakin kecil serta lebih ringan.
Mikro Elektronik
Fitur utama AHRS meliputi
➽ Micro-Electronic Mechanical Gyros
➽ Akselerometer
➽ Magnetometer atau Katup Fluks. Micro-Electronic Mechanical Gyros bertanggung jawab untuk menangkap data gerak dikala pesawat bergerak mengelilingi ketiga sumbu.
Melakukan dengan memakai Komponen Bergetar. Sebagai arah perubahan pesawat terbang, Getaran ini menyimpang serta penyimpangan sanggup diukur serta dipakai untuk menghitung data perubahan terarah.
Gyro Drift
Memperhitungkan Gyro Drift, yg sanggup menghasilkan data yg salah, AHRS mengandalkan
➽ Accelerometers
Menggunakan gaya gravitasi untuk disokan rujukan perilaku awal sekaligus rujukan meserta
➽ Magnetometer atau Katup Fluks
Menggunakan meserta magnet bumi untuk menunjukkan informasi Heading.
AHRS - Menggabungkan semua informasi dari komponen yg berbeda serta melaksanakan algoritma serta perhitungan yg kompleks untuk menunjukkan Heading serta Attitude yg sangat Handal.
[ Accelerometer for AHRS Application (3) - SAFRAN
[ Attitude and Heading Reference System (4) - InertialLabs
[ AHRS with Rotation-Aiding Visual Landmarks (7)
[ Chapter 4 - Attitude System (59)
[ Inertial Attitude and Position Reference System (15)
[ IG-500A Attitude and Heading Reference System (4) - SBG Systems
[ SP-4 Attitude and Heading Reference System (32)
[ SIGMA 40 Attitude and Heading Reference System (2) - SENSOR
[ MEMS Attitude and Heading Reference System (21)
AHRS | Attitude and Heading Reference System terdiri
➽ Sistem Giroskop
➽ Akselerometer
➽ Solid-State Magnetometer atau
➽ MicroElectroMechanical (MEMS) pada ketiga sumbu.
Perbedaan Inertial Measurement Unit (IMU) serta AHRS
Penambahan sistem pemrosesan On-Board di AHRS yg menunjukkan Informasi Heading serta Attitude versus Inertial Measurement Unit (IMU) yg hanya menunjukkan Data Sensor ke perangkat aksesori yg menghitung perilaku serta posisi. Selain penentuan perilaku AHRS sanggup menso bab dari Inertial Navigation System (INS).
AHRS - Menso sangat mahir serta umum dipakai di pesawat komersial serta bisnis. AHRS biasanya terintegrasi dengan Electronic Flight Instrument Systems (EFIS) yg merupakan bab sentral kokpit kaca, untuk membentuk tampilan penerbangan utama.
AHRS - Dapat dikombinasikan dengan komputer data udara untuk membentuk "Air Data Attitude and Heading Reference System" (ADAHRS), yg menunjukkan informasi aksesori menyerupai berkecepatan udara, ketinggian serta suhu udara di luar.
Singkatan dalam teknologi untuk Array Sensor yg dipakai di AHRS ialah MARG (Magnetic, Angular Rate, serta Gravity).
How It Works
Attitude and heading reference systems (AHRS)
Menyediakan informasi Heading serta Attitude dengan Akurasi serta Keandalan yg lebih besar daripada Gyros Mekanis Tradisional selama bertahun-tahun. Sistem Solid-State ini memberikan informasi serta bagaimana cara melakukannya dengan memakai peralatan yg semakin kecil serta lebih ringan.
Fitur utama AHRS meliputi
➽ Micro-Electronic Mechanical Gyros
➽ Akselerometer
➽ Magnetometer atau Katup Fluks. Micro-Electronic Mechanical Gyros bertanggung jawab untuk menangkap data gerak dikala pesawat bergerak mengelilingi ketiga sumbu.
Melakukan dengan memakai Komponen Bergetar. Sebagai arah perubahan pesawat terbang, Getaran ini menyimpang serta penyimpangan sanggup diukur serta dipakai untuk menghitung data perubahan terarah.
Gyro Drift
Memperhitungkan Gyro Drift, yg sanggup menghasilkan data yg salah, AHRS mengandalkan
➽ Accelerometers
Menggunakan gaya gravitasi untuk disokan rujukan perilaku awal sekaligus rujukan meserta
➽ Magnetometer atau Katup Fluks
Menggunakan meserta magnet bumi untuk menunjukkan informasi Heading.
AHRS - Menggabungkan semua informasi dari komponen yg berbeda serta melaksanakan algoritma serta perhitungan yg kompleks untuk menunjukkan Heading serta Attitude yg sangat Handal.
[ Attitude and Heading Reference System (4) - InertialLabs
[ AHRS with Rotation-Aiding Visual Landmarks (7)
[ Chapter 4 - Attitude System (59)
[ Inertial Attitude and Position Reference System (15)
[ IG-500A Attitude and Heading Reference System (4) - SBG Systems
[ SP-4 Attitude and Heading Reference System (32)
[ SIGMA 40 Attitude and Heading Reference System (2) - SENSOR
[ MEMS Attitude and Heading Reference System (21)
